JP-5型光電糾編控制器-是對生產(chǎn)線中卷料在傳遞時位置偏移進(jìn)行糾編控制的系統(tǒng)，具有自動檢測、自動跟蹤、自動調(diào)整等功能。能對紙張、薄膜、無紡布、鋁箔等物料的標(biāo)心線或邊緣進(jìn)行跟蹤糾偏控制以保證卷繞、分切的整齊。該系統(tǒng)廣泛應(yīng)用于輕工、紡織、印染、印刷、帶鋼、有色金屬等行業(yè)。其機(jī)械執(zhí)行機(jī)構(gòu)采用同步電機(jī)、滾珠絲杠、滑動軸承等部件，具有結(jié)構(gòu)簡單、精度高、免維護(hù)等優(yōu)點，伸縮部分采用滾珠絲械內(nèi)置式，杜絕了絲杠承受彎矩及灰塵之影響。

JP-5型微電腦糾編控制器安裝尺寸：
輸入電源AC220V±10% 50HZ,可根據(jù)生產(chǎn)現(xiàn)場實際需要來設(shè)置使用的光電傳感器數(shù)量和系統(tǒng)的靈敏。

JP-5型 機(jī)械執(zhí)行機(jī)構(gòu)外形與安裝尺寸
1.標(biāo)準(zhǔn)A型，增強ⅠA型，增強ⅡA型

2.特強A型

注：滑動部件必須為直線導(dǎo)軌或滾動軸承。中間糾偏需要選配旋轉(zhuǎn)底盤，訂貨時請注明。

KS-C2型

光源色：綠/紅/白（選）

光斑直徑：1.2mm

檢測距離：12±2mm

檢測物體：線/色差 透明/不透明之邊

CDD-40N型

光源：紅外線

檢測方式：擴(kuò)散反射

檢測距離：12-400mm

檢測物體：透明/不透明之邊

DS-5R型

光源：紅外線

檢測方式：擴(kuò)散反射

檢測距離：12-400mm

檢測物體：透明/不透明之邊

DS-7R

檢測方式：超聲波

檢測物體：透明/不透明之邊

DS-8R

光源：紅外線

檢測方式：對射

開口距離：60mm

檢測物體：透明/不透明之邊

微調(diào)支架（選配）

微調(diào)距離：35mm

材料：壓鑄鋁合金

安裝型鋼：25×25方管

摘　要:本文介紹了新型可編程計算機(jī)控制器(PCC) 的特點、多任務(wù)處理的編程方式以及在注塑機(jī)控制上的應(yīng)用,并對注塑機(jī)PCC 控制系統(tǒng)的硬件構(gòu)成和軟件設(shè)計進(jìn)行了重點介紹。

關(guān)鍵詞:可編程計算機(jī)控制器(PCC)；注塑機(jī)；控制系統(tǒng)

0 前言

現(xiàn)代塑料注射成型機(jī)(簡稱注塑機(jī)) ,是一個集機(jī)、電、液于一體的典型系統(tǒng),因具有一次能夠成型復(fù)雜制品、后加工量少、加工的塑料種類多等特點,自問世以來,發(fā)展極為迅速,目前己成為塑料成型加工的主要設(shè)備。但由于注塑過程是一個非穩(wěn)定、非恒溫的過程,在合模、注射、升(降) 溫等各生產(chǎn)過程中的工藝參數(shù)將直接影響塑料制品的品質(zhì),因而對注塑機(jī)的控制系統(tǒng)提出了很高的要求。目前,常用的注塑機(jī)控制系統(tǒng)有三種,即傳統(tǒng)繼電器型、可編程控制器型和微機(jī)控制型。

近年來,可編程序控制器(簡稱PLC) 以其高可靠性、高性能的特點,在注塑機(jī)控制系統(tǒng)中得到了廣泛應(yīng)用。但目前多以開關(guān)量控制為主的簡易PLC 控制系統(tǒng)。為了提高注塑機(jī)控制系統(tǒng)的水平和品質(zhì),采用一種較PLC 更高層次的、專為中小型控制系統(tǒng)設(shè)計的可編程計算機(jī)控制器( 簡稱PCC) ,它集成了標(biāo)準(zhǔn)的PLC 和工業(yè)控制計算機(jī)的特點,具有多任務(wù)分時操作系統(tǒng),數(shù)據(jù)運算和處理能力比PLC 更強大。用PCC 組成注塑機(jī)的控制系統(tǒng),以實現(xiàn)包括位置控制、、速度控制、溫度控制、故障控制和實時顯示等注塑全過程的多種控制,可大大提高塑料制品的品質(zhì),有利于提高經(jīng)濟(jì)效益。

1 注射過程的運動要求

一般注塑機(jī)的工作過程可分為合模、注塑、預(yù)塑、開模、頂出、調(diào)模等運動,每個運動又可分為若干個子運動。每個運動必須按嚴(yán)格的順序控制并由液壓傳動系統(tǒng)實現(xiàn)的。表1 列出了各運動的動作名稱、動作順序、電路狀態(tài)和所用電磁鐵。

表1 注塑機(jī)各運動的動作名稱、動作順序、電路狀態(tài)和所用電磁鐵

2 PCC 控制系統(tǒng)的組成及工作過程

注塑機(jī)控制系統(tǒng)是根據(jù)其工作原理,按照注塑工藝流程,通過PCC 對注塑機(jī)現(xiàn)場各傳感元件的控制和對有關(guān)執(zhí)行部件的控制,實現(xiàn)對不同塑料在注射成型各工藝的自動控制以及自動監(jiān)測和保護(hù)。

本系統(tǒng)選用貝加萊工業(yè)自動化(上海) 公司的2000 系列產(chǎn)品中的B&R2005 型,它是一種緊湊型產(chǎn)品,其結(jié)構(gòu)是采用模塊式,所有模塊尺寸都相同,可靈活自由地通過設(shè)定組合插拔來擴(kuò)展系統(tǒng)。具體選用的模塊有:CPU 為CPU152 ,應(yīng)用存儲器為ME963 ,電源模塊為PS792 , 數(shù)字量輸入模塊為DI477 ,數(shù)字量輸出模塊為DO480 ,模擬量輸入模塊為AI775 ,溫度輸入模塊為AT350 ,模擬量輸出模塊為AO775 ,LCD 顯示模塊為DI164 以及基板等。PCC 整個控制系統(tǒng)的組成框圖如圖1 所示。

圖1 PCC控制系統(tǒng)的組成

控制系統(tǒng)中設(shè)有調(diào)模、手動注塑、半自動注塑和全自動注塑幾種工作方式。工作方式選擇由旋轉(zhuǎn)開關(guān)通過PCC 的I/ O 接口電路傳送至系統(tǒng)。系統(tǒng)中有20 多個行程開關(guān),行程開關(guān)采用霍爾元件,其優(yōu)點是非接觸電磁感應(yīng),調(diào)整方便可靠。這些行程信息也是經(jīng)隔離電路經(jīng)PCC 的I/ O 接口電路傳送至系統(tǒng)。系統(tǒng)中有17 個電磁鐵,分別控制不同的注塑動作。輸出的控制信號經(jīng)PCC 的I/ O 接口和隔離電路控制17 個電磁鐵的通電與斷電。

3 PCC 控制軟件系統(tǒng)的設(shè)計

3.1 PCC 編程軟件的特點

PCC 作為新一代可編程序控制器,其應(yīng)用軟件的靈活性,使其更便于承擔(dān)各種規(guī)模的現(xiàn)場控制任務(wù),究其原因,就在于PCC 在一個CPU 上集成了分時多任務(wù)操作系統(tǒng),成功地構(gòu)筑了實時的多應(yīng)用程序的運行平臺。

PCC2005 多任務(wù)性是基于時間片的任務(wù)層。系統(tǒng)管理器或硬件時鐘是根據(jù)分配給每個任務(wù)等級的循環(huán)時間在各任務(wù)等級之間進(jìn)行轉(zhuǎn)換,PCC 的系統(tǒng)調(diào)度管理軟件根據(jù)掃描周期把時問分成片,按照任務(wù)級別的高低自動先后循環(huán)往復(fù)掃描程序�；�于時間的任務(wù)等級有兩類:標(biāo)準(zhǔn)任務(wù)層和高速任務(wù)層,高速任務(wù)層比標(biāo)準(zhǔn)任務(wù)層級別高。PCC2005 還有一種基于事件的任務(wù)等級,這種任務(wù)有比基于時間片的任務(wù)層都高的優(yōu)先級,所以只要有特殊事件出現(xiàn),它們可以立即中斷其它任何任務(wù)等級的任務(wù),執(zhí)行本身的任務(wù)。在B&R 系統(tǒng)中,基于事件的任務(wù)等級有兩類: 中斷任務(wù)等級(Interrupt , IRQ) 和例外處理任務(wù)等級(Exception , EXC) 。中斷任務(wù)等級的優(yōu)先級高于所有標(biāo)準(zhǔn)任務(wù)等級和高速任務(wù)等級,例外處理任務(wù)高于中斷任務(wù)等級,有著絕對最高的優(yōu)先級,所以它可以中斷當(dāng)前的任何任務(wù)。

圖2 PCC2000 的任務(wù)級別

B&R2005 的任務(wù)級別見圖2 。

應(yīng)用程序各任務(wù)模塊級別的設(shè)定原則是:在滿足實時性要求的條件下,應(yīng)盡量降低其級別,以避

免CPU 過載。

3.2 系統(tǒng)控制軟件

本控制系統(tǒng)的軟件采用模塊程序結(jié)構(gòu),其程序結(jié)構(gòu)框圖見圖3 。

圖3 注塑機(jī)PCC控制系統(tǒng)程序結(jié)構(gòu)框圖

圖中控制程序主要分為8 個模塊,各模塊的作用如下:

a) 由初始化模塊:主要完成A/ D、D/ A 模塊、各數(shù)據(jù)區(qū)的初始化工作；

b) 數(shù)據(jù)采集模塊:主要完成模擬量采集、濾波等工作；

c) 自動控制及處理模塊:主要完成注塑機(jī)的多種加工過程自動控制；

d) 故障診斷及處理模塊:主要完成對故障巡檢報警及相應(yīng)處理；

e) 溫度控制模塊:主要完成料筒多級溫度加熱控制；

f) 手動控制及處理模塊:主要用于系統(tǒng)過程的單步動作控制；

g) 停止處理模塊:處理停止信息；

h) 人機(jī)對話模塊:主要完成接受控制參數(shù)和糾偏控制器顯示參數(shù)的功能。

根據(jù)任務(wù)模塊的級別設(shè)立原則,除人機(jī)對話模塊和系統(tǒng)初始化模塊外,其他任務(wù)級別的選擇見表2 。具體每一模塊的控制程序可根據(jù)控制信號流程、控制要求和實現(xiàn)方法采用PLC2000 高級語言或梯形圖來編制。

表2 任務(wù)級別的選擇

3.3 控制系統(tǒng)設(shè)計時應(yīng)注意的問題

a) 加強和合理安排接地系統(tǒng),分開模擬地和數(shù)字地,避免相互干擾；

b) 加強電源的隔離、屏蔽、浪涌吸收,防止電源的干擾；

c) 系統(tǒng)動作涉及多種參數(shù)(壓力、速度、溫度、位置、時間等) 的控制,因此在編程時特別注意到各參數(shù)間的相互關(guān)系；

d) 安排任務(wù)級別時,本系統(tǒng)把實時性要求高的任務(wù)放在高級別中,即執(zhí)行循環(huán)次數(shù)多；

e) 糾偏控制器為避免出錯,單個任務(wù)程序的執(zhí)行時間將小于該任務(wù)級別的掃描周期；

f) 為了防止發(fā)生誤動作,系統(tǒng)中設(shè)計了許多互鎖回路,如手動與自動工況間的互鎖,高速與低速間的互鎖等；

g) 為了提高實時多任務(wù)的處理能力, PCC 在硬件上可采用雙結(jié)構(gòu),一個負(fù)責(zé)與輸入/ 輸出模塊的通訊,另一個CPU 專門用于處理用戶程序。

4 結(jié)束語

具有多任務(wù)處理功能的PCC 是近年來發(fā)展起來的新一代PLC ,它不僅適用于小規(guī)模的控制,更能勝任復(fù)雜的、對實時性要求高的控制場合,而且其趨勢是系統(tǒng)的可擴(kuò)展性和對現(xiàn)場總線和網(wǎng)絡(luò)的支持也在不斷增強,隨著規(guī)模的不斷擴(kuò)大,多任務(wù)處理能力越來越顯示出生命力。通過用PCC 控制中取代目前在注塑機(jī)上大量采用的獨立溫度控制系統(tǒng)和所有的開關(guān)量控制,對若干典型的故障現(xiàn)象能夠自動保護(hù)、提示、報警,包括上下限報警、正負(fù)偏差報警和報警不靈敏區(qū)預(yù)設(shè),并能夠根據(jù)原料及產(chǎn)品的特點對注塑機(jī)的工藝進(jìn)行控制,對生產(chǎn)流程進(jìn)行實時監(jiān)測和顯示,對溫度、壓力、位置等連續(xù)變量進(jìn)行閉環(huán)控制,對行程、閥門、泵等開關(guān)量進(jìn)行邏輯順序控制等等,可大幅度提高注塑機(jī)的生產(chǎn)效率,其性能、易操作性也會有較大的改善。糾偏控制器

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